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您是否曾经希望您可以在工作现场将您的设备“设置好，然后就不用管了”？如果您的回答是肯定的，那么您并不孤单，研究人员正在努力使这种幻想成为现实。

马里兰大学百度研究机器人和自动驾驶实验室的研究人员推出了一种自动挖掘机系统，这是---在现实中部署的无人驾驶项目之一，可连续运行超过 24 小时。

据百度称，aes 可以在没有任何人为---的情况下长时间执行物料装载任务，其表现“非常接近”经验丰富的人类操作员。

研究人员在 science robotics 中发表了他们的自动挖掘机系统方法，该方法---增强了挖掘机工作安全性和生产力优势。

通讯作者兼百度负责人 liangjun zhang 博士说，“这项研究带来了一种、---和通用的自主系统架构，使各种尺寸的挖掘机能够在现实中自主执行物料装载任务。”

百度在一份---稿中表示，挖掘机对于基础设施建设、和救援应用来说---，2018 年挖掘机的市场规模为 441.2 亿美元，预计到 2026 年将增长到 631.4 亿美元。

目前，随着过去两年------的蔓延，建筑行业面临着包括重型机械操作员在内的熟练工作人员短缺的危机。

百度还---，危险和有毒的工作环境，济宁胶轮挖掘机多少钱，包括塌方、地面坍塌和其他事故，每年在美国造成约 200 人---，并对现场工作人员的健康和安全产生其他影响。

百度表示，为了应对这些挑战和问题，建筑行业正在采用科学方法来开发自动挖掘机系统，该系统可以带来突破性的解决方案，并且随着其他机器人在制造、仓库和运输领域中的日趋广泛使用一样，胶轮挖掘机多少钱，成为一种趋势。

百度表示其研究人员将继续完善 aes 的模块，并进一步探索可能存在天气或环境条件的场景。

1.挖掘机的结构与工作原理

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、挖斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油发动机。

如何区分正常损坏的部件

液压挖掘机在长期的工程作业中，挖斗、斗臂、液压油缸、液压油管、液压马达等部件都会自然磨损，有的保户会将自然磨损当事故---，或在事故中扩大修理范围。对这种损坏，一定要分析损坏原因，查找关键证据。比如从部件上附着的灰尘泥土，油封是否渗漏，油泥多少，磨损痕迹等等来判断是否自然磨损造成.

自然磨损油封漏油

液压油缸外壁砸伤后变形缸壁和顶杆拉伤

对改变挖掘机用途，扩大损失的处理，液压挖掘机在工程作业经常会改变挖掘机的用途，比如用挖掘机拆除房屋又不使用专门装置，有时油缸顶杆液压马达等部件会碰伤，品牌胶轮挖掘机多少钱，有的会做假现场。在核定此类项目时，要查清事故的真实原因，慎重处理。